Мобильный робототехнический комплекс МРК-100 «Паук»

Мобильный робототехнический комплекс МРК-100 разработан и создан коллективом СКТБ ПР в 2018 году.

В 2019 году были проведены испытания комплекса и выполнена подготовка производства к выпуску малых серий.

 

Назначение:

- проведение инспекционных проверок;

- проведение аварийно-спасательных работ;

проведение взрывотехнических работ;

- выполнение функций разведки условий оперативной обстановки и проведения первичных мероприятий по ликвидации последствий ЧС в условиях аварийных горных выработок.

 

Выполняемые операции:

- визуальная разведка;

- газовая, химическая и радиационная разведка местности;

- проведение аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности;

- поиск, эвакуация и уничтожение взрывных устройств;

- транспортирование предметов;

- проведение мониторинга оперативной обстановки аварийного участка шахты в части: передачи видео, определения концентрации основных рудничных и пожароопасных газов, температуры и влажности окружающей среды;

- обнаружение очагов горения (тления и зон повышенных температур) подземных пожаров в труднодоступных местах горных выработок и выработанных пространств;

- поиск и обнаружение пострадавших при ведении горноспасательных работ

 

Базовый состав:

- четырехгусеничное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;

- 5-ти степенной манипулятор + схват;

- электромеханическая трансмиссия;

- система управления;

- система электропитания

- пост оператора (кейс);

- радиоканал;

- технологический пульт управления;

- Навесное оборудование:

- Цветная телевизионная аппаратура:

- неподвижная телекамера на схвате манипулятора;

- однокоординатная телекамера;

- две двухкоординатные телекамеры с ZOOМ;

- кабельная оптоволоконная катушка (длина кабеля 1300 метров);

- микрофон;

- система освещения

- Дополнительное оборудование*:

- лазерный дальномер;

- тепловизор;

- 3-D телекамера;

- газоанализатор;

- комплект ретрансляторов радиоканала;

- комплект пробоотборников воздушной среды;

- фиксатор пожарного шланга.

 

- Специальное оборудование*:

- комплект специальных губок схвата;

- гидроразрушитель;

- эвакуатор автомобиля;

- подкатное устройство;

- газоанализатор

- комплект электроинструмента (дрель/перфоратор, шлиф. машина)

- герметичный фотобокс;

- защитный бронекомплект

- др.

*Определяется по согласованию с Заказчиком

 

Технические характеристики:

Технические параметры:

Значение

Ед.

Масса мобильного робота

120

кг

Габаритные размеры мобильного робота

(длина х ширина х высота)

- min

- max

 

 

980х630х790

1700х630х745

мм

Скорость передвижения:

- на гусеничном ходу

- на колесном ходу

 

1,3

1,6

м/с

Преодолеваемые препятствия:

 

 

- лестницы с минимальной шириной пролетов

1100

мм

- лестницы с углом наклона

35

град

- лестницы с шириной ступени

300

мм

- высота преодолеваемого порогового препятствия

500

мм

- косогор по курсу

35

град

- склон в поперечном направлении

30

град

Грузоподъемность манипулятора (максимальная)

25

кг

Количество степеней подвижности манипулятора

5

 

Радиус действия манипулятора:

 

 

- от оси вращения

1500

мм

- от крайней передней точки шасси

900

мм

Величина раскрытия губок захвата

210

мм

Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата манипулятора

0,01

м/с

Точность позиционирования манипулятора на полном вылете

±1

мм

 

 

 

Радиус действия

 

 

- по кабелю (кабельная катушка с оптоволоконным кабелем)

1300

м

- по кабелю (кабелеукладчик)

-

м

- по радио

1000

м

 

 

 

Питание:

 

 

-АКБ (2 АКБ 60А/ч 12В)

+

 

- дизель-генераторная установка

-

 

- сеть 220 В

-

 

- сеть 380 В

-

 

Время работы

 

 

- от собственных АКБ

4

ч

-при подзарядке от сети 220В

-

ч

 

Температурный диапазон

от -30° до + 40°С

Относительная влажность при температуре +200С

до 98%

 

 

Исполнение

IP67

 

 

Параметры приводов:

 

Движение губок захвата при их сжатии - разжатии

плоскопараллельное

Режимы работы манипулятора

Полуавтоматический/

автоматический

Тип приводов манипулятора

электромеханический

Тип приводов шасси

электромеханический

 

 

Функциональность системы управления:

 

Наличие системы самодиагностики при запуске

+

Наличие датчика крена

+

Наличие датчика дифферент

+

Наличие датчика поворота ОПУ

+

Наличие датчика наклона плеча манипулятора

+

Наличие датчика наклона предплечья манипулятора

+

Наличие датчика наклона кисти манипулятора

+

Наличие датчика конденсата в шасси

+

Отображение видеоинформации и воспроизведение звука с бортовых телекамер

+

Отображение объемной 3-D видеоинформации c 3-D телекамеры

-

Отображение телеметрии подвижного аппарата

+

Отображение пробега подвижного аппарата

+

Отображение суммарного времени наработки

+

Отображение данных лазерного дальномера

+

Отображения длины оставшегося кабеля на кабелеукладчике

-

Отображения параметров питания шасси и манипулятора МРК

 

 

+

Отображение 3-D модель робота с отображением положения

манипулятора и креном-дифферентом шасси

+

Возможность записи видеоинформации на электронный носитель

+