Мобильный робототехнический комплекс МРК-100 разработан и создан коллективом СКТБ ПР в 2018 году.
В 2019 году были проведены испытания комплекса и выполнена подготовка производства к выпуску малых серий.
Назначение:
- проведение инспекционных проверок;
- проведение аварийно-спасательных работ;
проведение взрывотехнических работ;
- выполнение функций разведки условий оперативной обстановки и проведения первичных мероприятий по ликвидации последствий ЧС в условиях аварийных горных выработок.
Выполняемые операции:
- визуальная разведка;
- газовая, химическая и радиационная разведка местности;
- проведение аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности;
- поиск, эвакуация и уничтожение взрывных устройств;
- транспортирование предметов;
- проведение мониторинга оперативной обстановки аварийного участка шахты в части: передачи видео, определения концентрации основных рудничных и пожароопасных газов, температуры и влажности окружающей среды;
- обнаружение очагов горения (тления и зон повышенных температур) подземных пожаров в труднодоступных местах горных выработок и выработанных пространств;
- поиск и обнаружение пострадавших при ведении горноспасательных работ
Базовый состав:
- четырехгусеничное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;
- 5-ти степенной манипулятор + схват;
- электромеханическая трансмиссия;
- система управления;
- система электропитания
- пост оператора (кейс);
- радиоканал;
- технологический пульт управления;
- Навесное оборудование:
- Цветная телевизионная аппаратура:
- неподвижная телекамера на схвате манипулятора;
- однокоординатная телекамера;
- две двухкоординатные телекамеры с ZOOМ;
- кабельная оптоволоконная катушка (длина кабеля 1300 метров);
- микрофон;
- система освещения
- Дополнительное оборудование*:
- лазерный дальномер;
- тепловизор;
- 3-D телекамера;
- газоанализатор;
- комплект ретрансляторов радиоканала;
- комплект пробоотборников воздушной среды;
- фиксатор пожарного шланга.
- Специальное оборудование*:
- комплект специальных губок схвата;
- гидроразрушитель;
- эвакуатор автомобиля;
- подкатное устройство;
- газоанализатор
- комплект электроинструмента (дрель/перфоратор, шлиф. машина)
- герметичный фотобокс;
- защитный бронекомплект
- др.
*Определяется по согласованию с Заказчиком
Технические характеристики:
|
Технические параметры: |
Значение |
Ед. |
|
Масса мобильного робота |
120 |
кг |
|
Габаритные размеры мобильного робота (длина х ширина х высота) - min - max |
980х630х790 1700х630х745 |
мм |
|
Скорость передвижения: - на гусеничном ходу - на колесном ходу |
1,3 1,6 |
м/с |
|
Преодолеваемые препятствия: |
|
|
|
- лестницы с минимальной шириной пролетов |
1100 |
мм |
|
- лестницы с углом наклона |
35 |
град |
|
- лестницы с шириной ступени |
300 |
мм |
|
- высота преодолеваемого порогового препятствия |
500 |
мм |
|
- косогор по курсу |
35 |
град |
|
- склон в поперечном направлении |
30 |
град |
|
Грузоподъемность манипулятора (максимальная) |
25 |
кг |
|
Количество степеней подвижности манипулятора |
5 |
|
|
Радиус действия манипулятора: |
|
|
|
- от оси вращения |
1500 |
мм |
|
- от крайней передней точки шасси |
900 |
мм |
|
Величина раскрытия губок захвата |
210 |
мм |
|
Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата манипулятора |
0,01 |
м/с |
|
Точность позиционирования манипулятора на полном вылете |
±1 |
мм |
|
|
|
|
|
Радиус действия |
|
|
|
- по кабелю (кабельная катушка с оптоволоконным кабелем) |
1300 |
м |
|
- по кабелю (кабелеукладчик) |
- |
м |
|
- по радио |
1000 |
м |
|
|
|
|
|
Питание: |
|
|
|
-АКБ (2 АКБ 60А/ч 12В) |
+ |
|
|
- дизель-генераторная установка |
- |
|
|
- сеть 220 В |
- |
|
|
- сеть 380 В |
- |
|
|
Время работы |
|
|
|
- от собственных АКБ |
4 |
ч |
|
-при подзарядке от сети 220В |
- |
ч |
|
Температурный диапазон |
от -30° до + 40°С |
|
Относительная влажность при температуре +200С |
до 98% |
|
|
|
|
Исполнение |
IP67 |
|
|
|
|
Параметры приводов: |
|
|
Движение губок захвата при их сжатии - разжатии |
плоскопараллельное |
|
Режимы работы манипулятора |
Полуавтоматический/ автоматический |
|
Тип приводов манипулятора |
электромеханический |
|
Тип приводов шасси |
электромеханический |
|
|
|
|
Функциональность системы управления: |
|
|
Наличие системы самодиагностики при запуске |
+ |
|
Наличие датчика крена |
+ |
|
Наличие датчика дифферент |
+ |
|
Наличие датчика поворота ОПУ |
+ |
|
Наличие датчика наклона плеча манипулятора |
+ |
|
Наличие датчика наклона предплечья манипулятора |
+ |
|
Наличие датчика наклона кисти манипулятора |
+ |
|
Наличие датчика конденсата в шасси |
+ |
|
Отображение видеоинформации и воспроизведение звука с бортовых телекамер |
+ |
|
Отображение объемной 3-D видеоинформации c 3-D телекамеры |
- |
|
Отображение телеметрии подвижного аппарата |
+ |
|
Отображение пробега подвижного аппарата |
+ |
|
Отображение суммарного времени наработки |
+ |
|
Отображение данных лазерного дальномера |
+ |
|
Отображения длины оставшегося кабеля на кабелеукладчике |
- |
|
Отображения параметров питания шасси и манипулятора МРК
|
+ |
|
Отображение 3-D модель робота с отображением положения манипулятора и креном-дифферентом шасси |
+ |
|
Возможность записи видеоинформации на электронный носитель |
+ |