Мобильный робототехнический комплекс МРК-60 разработан коллективом СКТБ ПР в 1999 году.
Начиная с 2000 года налажено производство малых партий комплекса МРК-60.
Комплекс принят на снабжение Министерства обороны приказом Министра обороны РФ №375 от 08.09.2000г.
Для нужд МО РФ создано три комплекса.
Назначение:
- проведение инспекционных проверок;
- проведение аварийно-спасательных работ;
- проведение взрывотехнических-работ
Выполняемые операции:
- визуальная разведка;
- газовая, химическая и радиационная разведка местности;
- проведение аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности;
- транспортирование предметов
Состав МРК-60:
- Два мобильных робота МРК-61;
- Пост управления на шасси а/м «Камаз»;
- Транспортный прицеп;
- Комплект дополнительного оборудования
Базовый состав МРК-61:
- гусеничное шасси;
- 5-ти степенной манипулятор + схват;
- электромеханическая трансмиссия;
- система управления;
- система электропитания
- пост оператора (тележка и/или кейс);
- радиоканал;
- технологический пульт управления;
- кабелеукладчик
- Навесное оборудование:
- Цветная телевизионная аппаратура:
- неподвижная телекамера на схвате манипулятора;
- однокоординатная телекамера;
- две двухкоординатные телекамеры с ZOOМ;
- микрофон;
- система освещения
Технические характеристики:
| ехнические параметры: | Значение | Ед. |
| Масса мобильного робота, не более | 800 | кг |
| Габаритные размеры мобильного робота (длина х ширина х высота), не более | 2500х1150х1010 | мм |
| Скорость передвижения, не менее | 4 | м/с |
| Преодолеваемые препятствия: | ||
| - высота преодолеваемого порогового препятствия, не менее | 250 | мм |
| - косогор по курсу, не более | 30 | град |
| - склон в поперечном направлении, не более | 20 | град |
| Грузоподъемность манипулятора (максимальная), не менее | 100 | кг |
| Количество степеней подвижности манипулятора | 5 | |
| Радиус действия манипулятора: | ||
| - от оси вращения, не менее | 1800 | мм |
| - от крайней передней точки шасси, не менее | 900 | мм |
| Величина раскрытия губок захвата | 400 | мм |
| Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата манипулятора | 0,01 | м/с |
| Точность позиционирования манипулятора на полном вылете | ±3 | мм |
| Радиус действия | ||
| - по кабелю (кабелеукладчик), не более | 300 | м |
| - по радио, не более | 1000 | м |
| Питание: | ||
| -АКБ (2 АКБ 60А/ч 12В) | - | |
| - дизель-генераторная установка | + | |
| - сеть 220 В | - | |
| - сеть 380 В | + | |
| Время работы | ||
| - от дизель-генератора, не менее | 4 | ч |
| - при подзарядке от сети 220В | бессрочно | ч |
| Температурный диапазон | от -30°С до + 40°С |
| Относительная влажность при температуре +20°С | до 98% |
| Исполнение | IP65 |
| Параметры приводов: | |
| - Движение губок захвата при их сжатии - разжатии | плоскопараллельное |
| - Режимы работы манипулятора | ручной / полуавтоматический |
| - Тип приводов манипулятора | электромеханический |
| - Тип приводов шасси | электромеханический |
| Функциональность системы управления: | |
| Наличие системы самодиагностики при запуске | + |
| Наличие датчика крена | + |
| Наличие датчика дифферента | + |
| Наличие датчика поворота ОПУ | + |
| Наличие датчика наклона плеча манипулятора | + |
| Наличие датчика наклона предплечия манипулятора | + |
| Наличие датчика наклона кисти манипулятора | + |
| Наличие датчика конденсата в шасси | + |
| Отображение видеоинформации и воспроизведение звука с бортовых телекамер | + |
| Отображение объемной 3-D инфонмации с 3-D телекамеры | + |
| Отображение телеметриии с подвижного аппарата | + |
| Отображение пробега подвижного аппарата | + |
| Отображение суммарного времени наработки | + |
| Отображение данных лазерного дальномера | + |
| Отображение длины оставшегося кабеля на кабелеукладчике | + |
| Отображение параметров питания шасси и манипулятора МРК | + |
| Отображение 3D модели робота с отображением положения манипулятора и креном-дифферентом шасси | + |
| Возможность записи видеоинформации на электронный носитель | + |