Описание
МРК-28.4600 - двухкоординатная телевизионная камера предназначена для установки на робототехнический комплекс или для самостоятельного использования.
Используется при необходимости осуществлять съемку в труднодоступных областях и ограниченных участках пространства, для перемещения камеры в зонуработы можно использовать камерный кабель или телескопические штанги.Наведение телекамеры осуществляется собственными приводными блоками.
Конструкция позволяет оснащать данное изделие различными типами телекамер (в зависимости от условий применения).
Состав
Изделие МРК-28.4600 представлено на рисунке 1 и в его состав входит:
- посадочное место с электрическим разъемом (поз.1);
- привод вращения вертикальный (поз.2);
- телекамера (поз.3);
- блок светодиодов (поз.4);
- подвижный корпус (поз.5).
Рисунок 1 – Телекамера однокоординатная
При использовании телекамеры отдельно от робототехнического комплекса в состав поставки включается контроллер и кабель (длина до 30м).
Также, по просьбе Заказчика, предоставляется цоколевка (распиновка) разъема и протокол обмена информации. Это позволяет Заказчику максимально интегрировать телекамеру МРК-28.4600 в состав своего изделия, управлять ей и получать видео на собственный пульт управления.
Установка
Ответное посадочное место для телекамеры представлено на рисунке 2.
Рисунок 2 – Ответное посадочное место
Ответное посадочное место может устанавливаться на ровной поверхности и фиксироваться винтами.
Присоединительные размеры представлены на рисунке 3.
Рисунок 3 –Присоединительные размеры ответного посадочного места
Телекамера имеет возможность установки на мобильных робототехнических комплексах различного назначения. На рисунке 4 телекамера установлена на робототехническом комплексе МРК-27 (поз.2).
Рисунок 4 – Комплекс МРК-27 с установленными телекамерами
Технические характеристики блока бесприводной телекамеры МРК-28.4600
|
Параметр |
Значение |
Примечание |
|
Материал корпуса |
Аллюминий |
|
|
Габаритные размеры: - Длина, мм: - Ширина, мм: - Высота, мм: |
77* 77* 118 |
|
|
Углы вращения - по вертикальной оси, град: - по горизонтальной оси, град: |
345 - |
|
|
Дискретность, град (точность позиционирования): |
0,1 |
|
|
Масса телекамеры, г |
610 |
|
|
Количество светодиодов |
4х3 шт |
|
|
Наличие микрофона |
опционально |
|
|
Возможность управления по CAN |
есть |
|
|
Возможность управления по RS-485 |
есть(опционально) |
|
|
Наличие датчика положения |
есть |
|
|
Наличие гальванической развязки интерфейсов |
есть |
|
|
Тип используемого разъема |
RS |
|
|
Наличие встроенной платы управления |
Плата управления телекамерой «МРК-28.8400-0» |
|
|
Программное обеспечение |
Soft MRC28_Rev13.1 |
|
|
Водостойкость |
IP65…IP67 |
|
|
Возможность интегрирования в конструкцию лазерного дальномера |
есть |
|
|
Напряжение питания, В |
9-24 |
|
|
Ток потребления(max),мА
|
300 (постоянный) |
|
|
Температура,0С |
-40…+40 |
|
|
Максимальная мощность дозы |
- |
103 Р/ч (10 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (цветная телекамера) |
|
104 Р/ч (100 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (черно-белая телекамера) |
||
|
Возможность замены модуля телекамеры |
Да |
|
* - камера круглая.
Технические характеристики телекамеры МРК-28.4600
|
Параметр |
Значение |
Примечание |
|
Тип матрицы |
CMOS |
По согласованию с Заказчиком может быть установлена телекамера с матрицей ПЗС |
|
Цветность |
цветная |
|
|
Дистанционное управление ЗУМ |
Фиксированное фокусное расстояние с возможностью ручной настройки |
|
|
|
|
|
|
Дистанционное управление Фокус |
Фиксированное фокусное расстояние |
|
|
Минимальная дистанция до объекта |
30 мм |
|
|
Чувствительность |
0,2 lux |
|
|
Область обзора при минимуме воздуха |
до 1200 |
|
|
Область обзора в воде минимум |
до 700 |
|
|
Разрешение |
600 ТВ линий |
|
|
Объектив |
3,6 мм |
|
|
Стандарт видео |
PAL |
|