Телекамера МРК28.4700

Описание

МРК-28.4700– двухкоординатная телевизионная камера предназначена для установки на робототехнический комплекс или для самостоятельного использования.

Используется при необходимости осуществлять съемку в труднодоступных областях и ограниченных участках пространства, для перемещения камеры в зону работы можно использовать камерный кабель или телескопические штанги. Наведение телекамеры осуществляется собственными приводными блоками.

Конструкция позволяет оснащать данное изделие различными типами телекамер (в зависимости от условий применения).

Состав

Изделие МРК-28.4700 представлено на рисунке 1 и в его состав входит:

  • посадочное место с электрическим разъемом (поз.1);
  • привод вращения горизонтальный/вертикальный (в зависимости от места расположения ТК) (поз.2);
  • привод вращения вертикальный/горизонтальный (в зависимости от места расположения ТК) (поз.3);
  • телекамера (поз.4);
  • подвижный корпус (поз.5);
  • блок светодиодов (поз.6).

Рисунок 1 – Телекамера двухкоординатная

При использовании телекамеры отдельно от робототехнического комплекса в состав поставки включается контроллер и кабель (длина до 30м).

Также, по просьбе Заказчика, предоставляется цоколевка (распиновка) разъема и протокол обмена информации. Это позволяет Заказчику максимально интегрировать телекамеру МРК-28.4700 в состав своего изделия, управлять ей и получать видео на собственный пульт управления.

Установка

Ответное посадочное место для телекамеры представлено на рисунке 2.

Рисунок 2 – Ответное посадочное место

Ответное посадочное место может устанавливаться на ровной поверхности и фиксироваться винтами.

Присоединительные размеры представлены на рисунке 3.

Рисунок 3 – Присоединительные размеры ответного посадочного места

Телекамера имеет возможность установки на мобильных робототехнических комплексах различного назначения. На рисунке 4 телекамера установлена на робототехническом комплексе МРК-28 (поз.3 и 4).

Рисунок 4 – Комплекс МРК-28 с установленными телекамерами

Технические характеристики блока бесприводной телекамеры МРК-28.4700

Параметр

Значение

Примечание

Материал корпуса

Аллюминий/

нержавеющая сталь

 

Габаритные размеры:

- Длина, мм:

- Ширина, мм:

- Высота, мм:

 

80(116*)

77(116*)

168

 

 

Углы вращения

- по вертикальной оси, град:

- по горизонтальной оси, град:

 

345

345

 

Дискретность, град (точность позиционирования):

0,1

 

Масса телекамеры, г

880

 

Количество светодиодов

4х3 шт

 

Наличие микрофона

опционально

 

Возможность управления по CAN

есть

 

Возможность управления по RS-485

есть (опционально)

 

Наличие датчика положения

есть

 

Наличие гальванической развязки интерфейсов

есть

 

Тип используемого разъема

RS

 

Наличие встроенной платы управления

Плата управления телекамерой

«МРК-28.8400-0»

 

Программное обеспечение

Soft_MRC28_Rev13.1

 

Водостойкость

IP65…IP67

 

Возможность интегрирования в конструкцию лазерного дальномера

есть

 

Напряжение питания, В

9-24

 

Ток потребления(max), мА

 

300 (постоянный)

 

Температура, 0С

-40…+40

 

Максимальная мощность дозы

-

103 Р/ч (10 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (цветная телекамера)

104 Р/ч (100 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (черно-белая телекамера)

Возможность замены модуля телекамеры

Да

 

*- указан максимальный габарит по диагонали при вращении вокруг вертикальной оси.

Технические характеристики телекамеры МРК-28.4700

Параметр

Значение

Примечание

Тип матрицы

CMOS

По согласованию с Заказчиком может быть установлена телекамера с матрицей ПЗС

Цветность

цветная

 

Дистанционное управление ЗУМ

Фиксированное фокусное расстояние с возможностью ручной настройки

 

Дистанционное управление Выдержка

 

 

Дистанционное управление Фокус

Фиксированное фокусное расстояние

 

Минимальная дистанция до объекта

30 мм

 

Чувствительность

0,2 lux

 

Область обзора при минимуме воздуха

до 1200

 

Область обзора в воде минимум

до 700

 

Разрешение

600 ТВ линий

 

Объектив

3,6 мм

 

Стандарт видео

PAL