Описание
МРК-28.4700– двухкоординатная телевизионная камера предназначена для установки на робототехнический комплекс или для самостоятельного использования.
Используется при необходимости осуществлять съемку в труднодоступных областях и ограниченных участках пространства, для перемещения камеры в зону работы можно использовать камерный кабель или телескопические штанги. Наведение телекамеры осуществляется собственными приводными блоками.
Конструкция позволяет оснащать данное изделие различными типами телекамер (в зависимости от условий применения).
Состав
Изделие МРК-28.4700 представлено на рисунке 1 и в его состав входит:
- посадочное место с электрическим разъемом (поз.1);
- привод вращения горизонтальный/вертикальный (в зависимости от места расположения ТК) (поз.2);
- привод вращения вертикальный/горизонтальный (в зависимости от места расположения ТК) (поз.3);
- телекамера (поз.4);
- подвижный корпус (поз.5);
- блок светодиодов (поз.6).
Рисунок 1 – Телекамера двухкоординатная
При использовании телекамеры отдельно от робототехнического комплекса в состав поставки включается контроллер и кабель (длина до 30м).
Также, по просьбе Заказчика, предоставляется цоколевка (распиновка) разъема и протокол обмена информации. Это позволяет Заказчику максимально интегрировать телекамеру МРК-28.4700 в состав своего изделия, управлять ей и получать видео на собственный пульт управления.
Установка
Ответное посадочное место для телекамеры представлено на рисунке 2.
Рисунок 2 – Ответное посадочное место
Ответное посадочное место может устанавливаться на ровной поверхности и фиксироваться винтами.
Присоединительные размеры представлены на рисунке 3.
Рисунок 3 – Присоединительные размеры ответного посадочного места
Телекамера имеет возможность установки на мобильных робототехнических комплексах различного назначения. На рисунке 4 телекамера установлена на робототехническом комплексе МРК-28 (поз.3 и 4).
Рисунок 4 – Комплекс МРК-28 с установленными телекамерами
Технические характеристики блока бесприводной телекамеры МРК-28.4700
|
Параметр |
Значение |
Примечание |
|
Материал корпуса |
Аллюминий/ нержавеющая сталь |
|
|
Габаритные размеры: - Длина, мм: - Ширина, мм: - Высота, мм: |
80(116*) 77(116*) 168 |
|
|
Углы вращения - по вертикальной оси, град: - по горизонтальной оси, град: |
345 345 |
|
|
Дискретность, град (точность позиционирования): |
0,1 |
|
|
Масса телекамеры, г |
880 |
|
|
Количество светодиодов |
4х3 шт |
|
|
Наличие микрофона |
опционально |
|
|
Возможность управления по CAN |
есть |
|
|
Возможность управления по RS-485 |
есть (опционально) |
|
|
Наличие датчика положения |
есть |
|
|
Наличие гальванической развязки интерфейсов |
есть |
|
|
Тип используемого разъема |
RS |
|
|
Наличие встроенной платы управления |
Плата управления телекамерой «МРК-28.8400-0» |
|
|
Программное обеспечение |
Soft_MRC28_Rev13.1 |
|
|
Водостойкость |
IP65…IP67 |
|
|
Возможность интегрирования в конструкцию лазерного дальномера |
есть |
|
|
Напряжение питания, В |
9-24 |
|
|
Ток потребления(max), мА
|
300 (постоянный) |
|
|
Температура, 0С |
-40…+40 |
|
|
Максимальная мощность дозы |
- |
103 Р/ч (10 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (цветная телекамера) |
|
104 Р/ч (100 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (черно-белая телекамера) |
||
|
Возможность замены модуля телекамеры |
Да |
|
*- указан максимальный габарит по диагонали при вращении вокруг вертикальной оси.
Технические характеристики телекамеры МРК-28.4700
|
Параметр |
Значение |
Примечание |
|
Тип матрицы |
CMOS |
По согласованию с Заказчиком может быть установлена телекамера с матрицей ПЗС |
|
Цветность |
цветная |
|
|
Дистанционное управление ЗУМ |
Фиксированное фокусное расстояние с возможностью ручной настройки |
|
|
Дистанционное управление Выдержка |
|
|
|
Дистанционное управление Фокус |
Фиксированное фокусное расстояние |
|
|
Минимальная дистанция до объекта |
30 мм |
|
|
Чувствительность |
0,2 lux |
|
|
Область обзора при минимуме воздуха |
до 1200 |
|
|
Область обзора в воде минимум |
до 700 |
|
|
Разрешение |
600 ТВ линий |
|
|
Объектив |
3,6 мм |
|
|
Стандарт видео |
PAL |
|