Мобильный робототехнический комплекс МРК-15 (Модернизированный)

  • МРК-15
  • МРК-15 с вытянутым манипулятором
  • МРК-15. Пост дистанционного управления
  • МРК-15 с комплектом навесного и дополнительного оборудования

Начиная с 2017 года СКТБ ПР выполнило работы по модернизации комплекса МРК-15.

В декабре 2017 года успешно проведены ведомственные испытания модернизированного комплекса МРК-15.

В 2018 году комплекс МРК-15 принят на снабжение войск национальной гвардии РФ.

Налажено производство малых партий модернизированного комплекса МРК-15

Выполнена поставка МРК-15 в следующие организации:-

  • РОСГВАРДИЯ РФ.

Назначение:

  • проведение инспекционных проверок;
  • проведение аварийно-спасательных работ;
  • проведение взрывотехнических-работ

Выполняемые операции:

  • визуальная разведка;
  • поиск, эвакуация и уничтожение взрывных устройств;
  • транспортирование предметов

Базовый состав:

  • односекционное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;
  • 5-ти степенной манипулятор + схват;
  • электромеханическая трансмиссия;
  • система управления;
  • система электропитания
  • пост оператора (тележка и/или кейс);
  • радиоканал;
  • технологический пульт управления;

- Навесное оборудование:

  • цветная телевизионная аппаратура:
  • неподвижная телекамера на схвате манипулятора;
  • однокоординатная телекамера;
  • две двухкоординатные телекамеры с ZOOМ;
  • кабельная катушка;
  • микрофон;
  • система освещения

- Специальное оборудование*:

  • комплект специальных губок схвата;
  • гидроразрушитель;
  • эвакуатор автомобиля;
  • подкатное устройство;
  • газоанализатор
  • комплект электроинструмента (дрель/перфоратор, шлиф. машина)
  • герметичный фотобокс;
  • защитный бронекомплект
  • другое

*Определяется по согласованию с Заказчиком

Технические характеристики:

Технические параметры: Значение Ед.
Масса мобильного робота, не более 80 кг
Габаритные размеры мобильного робота (длина х ширина х высота), не более

960х535х560

мм
Скорость передвижения, не менее

0,45

м/с
Преодолеваемые препятствия:    
- лестницы с минимальной шириной пролетов, не менее 1100 мм
- лестницы с углом наклона, не более 25 град
- лестницы с шириной ступени, не более 300 мм
- высота преодолеваемого порогового препятствия, не более 150 мм
- косогор по курсу, не более 25 град
- склон в поперечном направлении, не более 20 град
Грузоподъемность манипулятора (максимальная), не менее 18 кг
Количество степеней подвижности манипулятора 5  
Радиус действия манипулятора:    
- от оси вращения, более 1200 мм
- от крайней передней точки шасси, не более 800 мм
Величина раскрытия губок захвата 150 мм
Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата манипулятора 0,01 м/с
Точность позиционирования манипулятора на полном вылете ±3 мм
     
Радиус действия    
- по кабелю (кабельная катушка), не более 135 м
- по радио, не более 1000 м
     
Питание:    
-АКБ (2 АКБ 60А/ч 12В) +  
- дизель-генераторная установка -  
- сеть 220 В +  
- сеть 380 В -  
Время работы    
- от собственных АКБ, не менее 4 ч
- при подзарядке от сети 220В бессрочно ч

 

Температурный диапазон от -30°С до + 40°С
Относительная влажность при температуре +20°С до 98%
Исполнение IP65
Параметры приводов:  
- Движение губок захвата при их сжатии - разжатии плоскопараллельное
- Режимы работы манипулятора ручной
- Тип приводов манипулятора электромеханический
- Тип приводов шасси электромеханический
Функциональность системы управления:  
Наличие системы самодиагностики при запуске +
Наличие датчика крена +
Наличие датчика дифферента +
Наличие датчика поворота ОПУ +
Наличие датчика наклона плеча манипулятора -
Наличие датчика наклона предплечия манипулятора -
Наличие датчика наклона кисти манипулятора -
Наличие датчика конденсата в шасси +
Отображение видеоинформации и воспроизведение звука с бортовых телекамер +
Отображение объемной 3-D инфонмации с 3-D телекамеры -
Отображение телеметриии с подвижного аппарата +
Отображение пробега подвижного аппарата +
Отображение суммарного времени наработки +
Отображение данных лазерного дальномера +
Отображение длины оставшегося кабеля на кабелеукладчике -
Отображение параметров питания шасси и манипулятора МРК +
Отображение 3D модели робота с отображением положения манипулятора и креном-дифферентом шасси -
Возможность записи видеоинформации на электронный носитель +