Мобильный робототехнический комплекс МРК-27-МА-БАЭС

  • МРК-27-МА-БАЭС. Предназначен для работ по перегрузке ОТВС в БВ-1,2 Белоярской АЭС
  • МРК-27-МА-БАЭС. Пост управления
  • МРК-27-МА-БАЭС. Уникальное сочетание небольших габаритов шасси и грузоподъемного манипулятора

Мобильный робототехнический комплекс МРК-27-МА-БАЭС разработан коллективом СКТБ ПР в 2010 году.

Начиная с 2011 года налажено производство малых партий комплекса МРК-28.

Выполнена поставка комплексов в следующие организации:

  • Белоярская АЭС (Госкорпорация «Росатом»)

 

Назначение:

  • выполнение дистанционных транспортно-погрузочных действий при работах по перегрузке кассет с топливом на Белоярской АЭС.

 

Выполняемые операции:

  • визуальная разведка;
  • работ в зонах повышенной радиоактивности;
  • транспортирование предметов

 

Базовый состав:

  • односекционное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;
  • 5-ти степенной манипулятор + схват;
  • электромеханическая трансмиссия;
  • система управления;
  • система электропитания
  • пост оператора в виде кейса;
  • радиоканал;
  • технологический пульт управления;

- Навесное оборудование:

  • Цветная телевизионная аппаратура:
  • неподвижная телекамера на схвате манипулятора;
  • однокоординатная телекамера;
  • две двухкоординатные телекамеры с ZOOМ;
  • микрофон;
  • система освещения

- Дополнительное оборудование*:

  • лазерный дальномер;
  • 3-D телекамера;
  • автоматизированный кабелеукладчик;

- Специальное оборудование*:

  • комплект специальных губок схвата;

*Определяется по согласованию с Заказчиком

Технические характеристики:

Технические параметры: Значение Ед.
Масса мобильного робота, не более 260 кг
Габаритные размеры мобильного робота (длина х ширина х высота), не более 1200х710х650 мм
Скорость передвижения, не менее 1 м/с
Преодолеваемые препятствия:    
- лестницы с минимальной шириной пролетов, не менее 1100 мм
- лестницы с углом наклона, не более 35 град
- лестницы с шириной ступени, не более 300 мм
- высота преодолеваемого порогового препятствия, не менее 250 мм
- косогор по курсу, не более 30 град
- склон в поперечном направлении, не более 20 град
Грузоподъемность манипулятора (максимальная), не менее 100 кг
Количество степеней подвижности манипулятора 5  
Радиус действия манипулятора:    
- от оси вращения, не менее 1600 мм
- от крайней передней точки шасси, не менее 900 мм
Величина раскрытия губок захвата 250 мм
Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата манипулятора 0,01 м/с
Точность позиционирования манипулятора на полном вылете ±1 мм
     
Радиус действия    
- по кабелю (кабельная катушка), не более 100/200 м
- по кабелю (кабелеукладчик), не более 60  
- по радио, не более 200 м
     
Питание:    
-АКБ (2 АКБ 60А/ч 12В) +  
- дизель-генераторная установка -  
- сеть 220 В +  
- сеть 380 В -  
Время работы    
- от собственных АКБ, не менее 4 ч
- при подзарядке от сети 220В бессрочно ч

 

Температурный диапазон от -30°С до + 40°С
Относительная влажность при температуре +20°С до 98%
Исполнение IP65
Параметры приводов:  
- Движение губок захвата при их сжатии - разжатии плоскопараллельное
- Режимы работы манипулятора полуавтоматический/
автоматический
- Тип приводов манипулятора электромеханический
- Тип приводов шасси электромеханический
Функциональность системы управления:  
Наличие системы самодиагностики при запуске +
Наличие датчика крена +
Наличие датчика дифферента +
Наличие датчика поворота ОПУ +
Наличие датчика наклона плеча манипулятора +
Наличие датчика наклона предплечия манипулятора +
Наличие датчика наклона кисти манипулятора +
Наличие датчика конденсата в шасси +
Отображение видеоинформации и воспроизведение звука с бортовых телекамер +
Отображение объемной 3-D инфонмации с 3-D телекамеры +
Отображение телеметриии с подвижного аппарата +
Отображение пробега подвижного аппарата +
Отображение суммарного времени наработки +
Отображение данных лазерного дальномера +
Отображение длины оставшегося кабеля на кабелеукладчике +
Отображение параметров питания шасси и манипулятора МРК +
Отображение 3D модели робота с отображением положения манипулятора и креном-дифферентом шасси +
Возможность записи видеоинформации на электронный носитель +